Pesquisadores desenvolveram uma mão robótica que, diferentemente da mão humana, pode se mover como uma aranha, agarrando objetos dos dois lados da palma. O dispositivo, apresentado em artigo na revista Nature Communications, supera limitações anatômicas humanas ao permitir que qualquer par de dedos segure itens simultaneamente, aumentando a versatilidade na manipulação.
Construída com silicone, motores e peças produzidas em impressão 3D, a palma da mão robótica é um disco que aceita vários dedos idênticos, capazes de se flexionar e combinar para segurar objetos de diferentes formatos e tamanhos. O software associado calcula o melhor arranjo e sequência de movimentos para realizar a preensão, baseada em simulações antes da aplicação prática.
Um diferencial importante é a destacabilidade do robô, que permite que a mão se desprenda para andar e operar como uma aranha mecânica, usando as pontas dos dedos para se locomover em superfícies onde robôs convencionais não conseguem acessar. Essa funcionalidade pode ser útil para inspeção e remoção de objetos em espaços estreitos, como canos ou máquinas submarinas.
A equipe internacional acredita que essa abordagem ajuda a ampliar as possibilidades da robótica, criando dispositivos que não apenas imitam a biologia, mas ultrapassam suas limitações, potencialmente aplicáveis em próteses que permitam interação neural futuramente.
Ainda que haja dúvidas sobre a força aplicada e manipulação fina dos objetos segurados, especialistas destacam a inovação na capacidade de preensão e movimentação autônoma da mão robótica, abrindo caminho para avanços em robótica flexível e multifuncional.
Via Folha de S.Paulo